Evcil Hayvan Rehabilitasyon Ekzoiskeleti Repawse, arka bacak yetersizliği olan köpekler için tasarlanmış bir rehabilitasyon ekzoiskeletidir. Yüzey elektromiyografi sensörleri, sağlıklı bir ön bacaktan kas sinyallerini okur ve bir mikrodenetleyici bu sinyalleri kullanarak hareket niyetini öngörür. Ardından lineer aktüatörler arka bacak desteğini gerçek zamanlı olarak hareket ettirir; böylece yürüyüş koordineli ve doğal kalır. İskelet alüminyum alaşımdan, iç astar yumuşak hafızalı süngerden, tabanlar ise kaymaz kauçuktan üretilmiştir. Parçalar, kişiye özel uyum ve daha yüksek konfor için vücut taramalarından yola çıkılarak 3D baskıyla üretilir.